日常保护任务留意事项：1、油压缓冲：要按期改换。2、用久了的气缸端盖密封件、反省气管、接头要及时改换。3、12个月按期反省整顿电线接头、插头、插座等。4、气动元件：简略型、多功用机械手的各举措悉数依靠于气源推进，必需气源不变动摇性小、无水。因为气与水是两种分歧的介质，气体无形，水有形，水在气管、气缸、电磁内滞留会发生水垢，形成电磁阀卡死、窜气，气封磨损漏气气缸内漏、外漏等景象，气缸举措时呈现无力、匍匐、无举措或忽然快举措，气管、接头爆裂等景象。

注塑机械手的组成一般由执行系统、驱动系统、控制系统等组成。执行和驱动系统主要是为了完成手臂的正常功能而设计，通过气动或电机来驱动机械部件的运转，达到取物的功能。随着机械手应用的逐渐加深，放嵌件、剪切产品胶口和简单装配。

基本型注塑机械手，该类型机械手一般包括固定模式程序和按生产工艺需求的教导模式程序。固定模式程序涵盖了注塑生产的几种标准工艺，利用工业控制器来做简单、规则和重复的动作。教导模式程序是特意为生产工艺特殊的注塑机适用，通过把基本动作的有序而安全的编排达到成功取物的目的。

驱动系统：如果是中小负载中高工作速度，建议选用全电驱动或电气联合驱动，反之则可以考虑电液气混合驱动。

设计方法：关于设计方法，建议以使用目的为导向来考虑。

质保期：评价保修期时，不单单要考察主关零部件的期限，特别要考察那些不在质保范围内的易损零件的品牌，一台三年质保期的注塑机机械手不一定比一年质保期的合算。

售后服务：机械手在使用过程中不可避免地会出现问题，因此售后服务的质量就显得十分重要，所以在注塑机机械手的选择上要优先考虑售后服务的快速性和质量。

将机械手置于手动模式并将注塑机安全门打开，此时应出现"安全门开”信号，不能做任何动作，将安全门关上后此信息应消失。

手动模式下，机械手使能开合模，看注塑机能否开合模，当开合模完成后，看机械手界面是否出现开合模完成。同样方式检查顶针和抽芯。

手动模式下，不使能开合模，看注塑机能否开合模，应该不能开合模。同样方式检查顶针和抽芯。

手动模式下，把机械手运动到模具区域，看能否做合模动作，应该不能合模。