大家好，我是小编，您知道机械手安装的时候需要注意哪些吗？今天小编来具体为大家分析下，希望对大家有所帮助。

虽然机械手在工作时是全自动化并且有效率的工作，但是在工作之前也是需要人力进行一定的操作和设定的，那么想要安全无误的操作机械手，就一定要对机械手的驱动结构进行了解，这样才能正确操作并且即使是机械手出现故障之后也能进行排查和维修。

我们比较常见的机械手驱动结构一般有四种，其中包括机械驱动，液压驱动和电气驱动，气压驱动，而这四种中又有液压驱动和气压驱动使用的较多，所以就主要为大家介绍液压和气压驱动这两种类型的机械手驱动装置。

气压驱动，它通常是由空压机和气缸，气阀以及气罐组成的，它在工作时较为灵活，因为气源是比较方便的，而且它的动作较为流畅和迅速，所以它的结构比较简单，对于材料的要求也没那么高，所以他的造价成本较低，但是它的抓举能力有限，而且不是很好控制。

机器结构：机械结构是对生产需求的设计，如果机械手的设计不能满足生产需求，将会带来很大的困扰，比如抓取式装箱机械手，它的主要的工作就是对产品进行自动收集、整理以及装箱，所以在购买此类机械手之前要确认好结构设计上能不能满足需求，同时要满足以后的改进需求。

系统：与其他机械设备一样，机械手也是有控制操作系统的，这个是大部分机械手都有的，一般情况下系统是设备稳定工作的必要因素，如果功能强大它能在使用过程中发现很多问题，并能进行设备和操作保护，好的系统也是选择的关键。