使用喷涂机器人可以通过工艺控制柜来对产品的工艺参数进行控制，因为工业机器人的一致性，设置了工艺参数对产品进行打样测试没有问题之后就能开始对产品进行批量生产。

使用带有闭环回路控制的电器比例阀和高速电磁阀，比其他品牌相应速度提高了40%，满足喷涂不同部位快速变换“刷子”的工艺要求。

度：能够对各项喷涂工艺参数进行精准控制，且系统重复精度高，确保喷涂各项参数的稳定输出，确保喷涂质量的稳定性。

1、喷出的漆面呈现出平整和均匀的特点

喷漆设备需要符合的标准包括漆面的平整和均匀，这一点尤为重要，如果漆面显示出凹凸不平的观感，将有可能出现返工的情形，对时间和成本来说是一种不够节约的行为。的设备能够确保漆面呈现出均匀有致的特点，建议消费者能亲眼见证不同的变化。

2、油漆混合而成的比例恰到好处

喷漆设备需要符合的标准还包括混合比例的适宜，但凡出现过于浓稠或稀薄的状态，均称不上是较佳的效果。油漆经过一番混合之后，应该是浓稠适宜的状态，这样才能确保后续喷漆的均匀，浓稠度过高将不易附着，过低则会出现颜色不均的状况。

机器人喷涂压缩空气压力不足易使漆料雾化不足或漆料喷涂动力不足，从而导致喷涂不均匀。生产现场一般要求喷枪压力为0.35~0.5MPa，静电喷枪泵体仪表上有静电喷枪压缩空气的压力指示器，可随时监控压缩空气的压力值。使用喷涂机器人具有比人工更有效率更灵活对于复杂、较大的产品，喷涂机器人可以精准、快速的定位，且对于较高的产品不需要借助工具，通过对产品喷涂轨迹进行编程和对工艺进行控制就能做到批量工件生产实现喷涂自动化。现场反馈，未在压缩空气压力不足时进行喷涂作业，故喷涂压缩空气不足不是主要因素。

也就主要指的是对喷涂机器人操作使用技能，和对行业技术熟练程度，昊晟机器人可以为客户培训操作技能。

冲床机械手主要由起固定支撑作用的机架、机械臂和气爪三部分组成。驱动肩关节的运动有2根气动肌肉组成，机架臂有4根气动肌肉组成，大臂上安装有4根气动肌肉，小臂上安装有4根气动肌肉。

冲床机械手的分类：

1、按驱动方式可分为液压式、气动式、电动式、机械式机械手；

2、按适用范围可分为专用机械手和通用机械手两种；

3、按运动轨迹控制方式可分为点位控制和连续轨迹控制机械手等。

冲床机械手能够实现4个自由度的运动，其各自的自由度的驱动全部由气动肌肉来实现。前端的气爪抓取物品，通过气动肌肉的驱动实现各自关节的转动，使物品在空间上运动，根据合理的控制，实现机械手的动作要求。